惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>孙永峰记者 马展 摄

🔞WWW.7799.gov.cn按惯例，在佩通坦停职后，第一顺位的副总理普坦会代理总理之职。但他在内阁改组中有职位变动，在宣誓就任新职前无法担任代理总理。因此，第二副总理素里亚暂时代行总理职权。

🔞17c100.cv会议指出，纵深推进全国统一大市场建设，基本要求是“五统一、一开放”，即统一市场基础制度、统一市场基础设施、统一政府行为尺度、统一市场监管执法、统一要素资源市场，持续扩大对内对外开放。刘贺强记者 王坤 摄

🥵17c-起草口这支部队起初只有100多人，后来扩充到4000多人，根据日本作家森村诚一在《恶魔的饱食》一书中的描述，共计有3000中国人和朝鲜人于惨无人道的细菌实验中丧命。

🖤17c17.cv【谷歌在全球推出全新Veo 3视频生成模型】7月3日消息，谷歌周四表示，已开始向159多个国家的Gemini用户推出其Veo 3视频生成模型。通过新模型生成视频仅适用于Google AI Pro计划的付费订阅者，并且每天最多可生成3个视频。谷歌于5月份展示的Veo 3让用户使用文本提示生成长达8秒的视频。谷歌的Josh Woodward表示，公司正在致力于为Gemini添加图像到视频生成功能。（鞭牛士）

😏www.51cao.gov.cn2010年，保罗击败民主党对手，当选肯塔基州联邦参议员。他在参议院重点关注削减政府开支，提倡削减社会福利项目和国防预算等。2013年，为迫使参议院推迟表决时任总统奥巴马对布伦南出任中央情报局局长的提名，保罗利用议事程序，发表“马拉松式”演讲近13个小时。当时，走出参议院的保罗说自己“浑身都疼”，尽了全力。

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