惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>孙书强记者 王中军 摄

💥www.xjxjxj55.gov.cn“当初结婚登记的时候，就约定过死后埋在一起。”王康平表示，他要带妻子的骨灰回邯郸老家安葬，“我媳妇真的特别好，虽然时间短暂，但我十分怀念和她在一起的日子，我不知道你们相不相信真爱，我和我媳妇就是！”

💢91视频尽管面临挑战，但亚马逊认为，机遇远大于挑战。李岩川表示：“亚马逊海外购已建立起良好的基础，我们对其未来的增长潜力和发展空间仍有信心。”韩春华记者 孙孟洁 摄

🔞免费观看已满十八岁电视剧悠悠通过布局全球招商联络站、“走出去”招商、制度创新政策宣介等方式，朝阳区拓宽国际招商网络，先后赴中东和欧洲等地开展海外招商，成立8家全球招商联络站，搭建经贸交流平台。

🍓17c夏女士说，她感到鼻子和下巴很疼痛，等到蹦极结束，她告知工作人员自己不舒服，“工作人员带我去了附近的一个诊所，工作人员和我说，可以留下联系方式，后续有问题再找他们，于是我就和家人一起回去了。”

🙈www.7788.gov.cm周先生称，客户要求全额退车款且对交通事故不担任何责任；或更换全新M9一台，并享受相关权益及损失150万元的赔偿（其中换一赔一50万元，精神损失费50万元，个人身体癌变风险50万元）；或现有车辆原厂维修恢复出厂配置后，保障二次买卖权益及250万元赔偿（其中修一赔三150万元，精神损失费50万元，个人身体癌变风险50万元）。因上述诉求金额较大且涉及多重赔偿维度，协调工作仍未能取得进展。

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