惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>张继飞记者 董德建 摄

🩲www.17cao.gov.cn活动中，比亚迪还展示了一款加尾翼、改涂装的汉L改装版本，整体更接近赛道车型，比原版车型更为运动，也更有视觉冲击力，这才是一款赛道车型该有的样子，强烈建议这款涂装版的汉L直接量产吧，还买什么小米SU7Ultra。

👠6.9堂CCMC公开资料显示，祥泰广场位于济南市市中区英雄山路核心位置，由山东祥泰颐华置业有限公司开发，是集5A级写字楼、LOFT公寓、酒店式公寓及风情商业街于一体的城市综合体。郭建全记者 王宁豫 摄

🧼已满I8进入I3秒入7Y7Y截至目前，尽管双方关系紧张，但仍在保持沟通。佩斯科夫2日表示，俄罗斯调查委员会主席巴斯特雷金目前正在与阿塞拜疆总检察长就案情进行沟通。俄外交部发言人扎哈罗娃当天也表示，俄阿是战略盟友关系，但有的势力却对这样的关系感到不满。

🤫千人千色YSLT9T9T9的我想问问把房子卖了租房子好，还是继续自住呢？因为以后孩子越来越少，接盘的人少，而且最近看到好多房价下跌，把资产都亏没了的新闻。

🔞WWW.XJXJXJ18.GOV.CN北京时间7月6日凌晨，世俱杯1/4决赛焦点之战，皇马对阵多特！短短10分钟，皇马打出2次顶级的团队配合，很快就取得2-0的领先。比赛基本上失去了悬念。

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