惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>肖丽记者 李海峰 摄

🕺WWW.8X8X.gov.cn我们可以发现，娱乐圈有很多曾经大火的男明星，现在只能出演男二号或者配角。提到张睿，相信大家并不陌生，会快速想到新版《还珠格格》，在这部剧中，他饰演五阿哥，可惜的是，他现在出演的角色，大部分都是配角，拿到最好的资源是男二号。

🖤欧美尺码日本尺码专线这种家校矛盾的激化也反映出整个社会对教育的焦虑。家长们望子成龙、望女成凤的心情可以理解，但过度的保护和干预，不仅不利于孩子的成长，还会给教育工作带来极大的阻碍。我们应该树立正确的教育观念，尊重老师的专业判断，给予他们足够的信任和支持。赵体勇记者 毕波 摄

💌国精产品一品二品国精当C909客机平稳降落后，乌兰巴托机场以民航界最高礼遇“水门仪式”相迎，为国航C909“接风洗尘”，礼仪人员身着民族服饰，手持哈达和奶干迎接旅客及机组人员。现场旅客激动地表示，“能乘坐印刻着五星红旗的国产飞机往返国际，心里感觉特别踏实。”

🍌已满十八岁准备好从此转入欧美新自由主义者鼓吹单靠市场就能满足民众需求，里斯本的现实却再次证明市场失灵——至少对那些视住房为体面栖身之所的人而言。

🌶www.51cao.gov.cn这场比赛原本被安排在第一比赛日进行，但是在双方抢七各胜一盘之后，由于天色渐晚，比赛不得不推迟到第2比赛日继续进行。

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