惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>林玉宾记者 张世军 摄

💋www.xjxjxj55.gov.cn开幕式上，上海市精神卫生中心党委副书记蔡军、原党委书记谢斌，上海科技馆馆长倪闽景，腾讯基金会候任秘书长肖黎明，腾讯新基石科学基金会秘书长李越琪等领导专家共同出席，见证这一艺术与医学融合的创新实践。

🔞18 流白浆 小蘑菇“这完全令人震惊！”美国清洁电力协会首席执行官杰森·格鲁梅特在接受《纽约时报》采访时表示，“大而美”法案为该行业带来的震撼远远超过预期，“在参议院公布法案后不久，凌晨2时30分，我的电话开始频繁响起，每个人都在说，你能相信这个事实吗？”韩新成记者 何钟淼 摄

🍆鉴黄师被抄袭的博主名为阿白，她在制作盐水冰的过程中使用了550ml某品牌瓶装矿泉水，倒出一部分后剩500ml左右，再用瓶盖内侧装了3克左右的盐，之后将水和盐混合制作成盐水冰。

🔥美女被 到流水羞羞到了夏天，腰腹、胯宽、腿不直这些小烦恼，最怕被紧身裤“暴露无遗”，阔腿裤就特别友好，高腰设计能盖住小肚子，裤腰一拉，腰线悄悄往上提，五五分秒变三七分，微胖的小个子女人穿，也一点不怕显矮显胖。

🍆www.xjxjxj55.gov.cn同样的，当行业处于资源下行阶段，他们能苟一阵子，却苟不来太久，因为行业自身在缺钱，泥菩萨过河自身难保，所以他们的金身也就随着热钱的褪去，破了。

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